NVIDIA全球副总裁发表对配送机器人行业看法

　　中国质量新闻网讯（通讯员 张彬彬）11月21日，NVIDIA在GTC 2018上宣布京东和美团将采用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，为其下一代自主配送机器人提供技术支持。NVIDIA全球副总裁/自主机器事业部总经理Deepu Talla针对配送机器人的现状和前景前景发表了自己的看法。

　　Deepu Talla认为考虑到配送机器人的特殊性，其应用的场景需要在复杂的，动态的城市中进行本地化地径规划和行驶。那么，配送机器人就需要可以在小型密封中实现大规模计算，并且机器人背身还要配备多个高分辨率摄像头和激光雷达以及各类传感器来周围世界和不断变化的，并根据行人、汽车、交通信号灯、标识牌等其他物体并快速做出响应。

　　Deepu Talla认为NVIDIA Jetson AGX Xavier适用于以上需求，其可以达到实时处理计算任务，以帮助配送机器人可以更快速安全的将货品送到指定地点。称，Jetson AGX Xavier内的模块运算搜速度达到了每秒32万亿次，能效比前代产品高出10倍，同时整体尺寸也缩减到了只有手掌般大小。

　　平台还配备了NVIDIA JetPack SDK，作为一整套完整的AI开发软件解决方案，可以提供包括新版本CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

　　对于此次合作Deepu Talla认为首先京东拥有3亿活跃用户，并且一直在推进全自主B2C配送中心和商用无人机。为了满足日益增长的用户需求，京东已经开始在试行自主研发的配送机器人和无人机产品了。双方的合作不仅仅是在促进物流配送的效率，也是在不断的落地推动机器人行业的落地应用场景。

　　京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，可以提供360度的实时视觉和处理，让机器人充分的周边。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上行驶，并实现自主规划线以及障碍物识别红绿灯等操作。

　　京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。”

　　美团方面推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。美团总经理夏华夏表示：“无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”

　　此外，Deepu Talla认为自主机器人未来市场空仍然巨大，例如对产品进行检测/鉴定，对计算密集型的推理和规划，以及未来技术发展完备，机器人可以做到大量复杂的规划和逻辑推理能力，甚至可以和人一起工作。

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