美国空军第1战斗机联队的F-22战机与第121空中加油联队的KC-135加油机进行空中加油训练。（梁无咎）
美军KC-135的“硬式-加油”空中加油设备（与软管-浮锚式加油相对应），也称为伸缩桁杆式空中加油设备亦称“飞桁（Flying Boom）”式加油装置，由美国波音（Boeing）飞机公司所研发成功，紧随在英国的软管式加油设备之后，于 1949 年 12 月开始使用。
加油机的尾部结构装有一具由两截可伸缩的刚性伸缩管所组成的加油桁杆与操作人员控制舱，其结构与机尾结构合而为一，在控制舱的操作人员是在机上趴着操作的。加油桁杆平时为收起状态，进行空中加油作业时将其伸出。在加油桁杆的中间装有V形操作面，后缘间的夹角约 130 度左右
V形操作面的作用类似于航空器的升降舵，它可使加油桁杆在一定范围内移动。例如美国KC-135加油机上的飞桁式空中加油设备，其内管的伸缩距离为 6 米，上下活动范围各为 54 度角横向活动范围为 34 度角，并且由专职的加油操作人员进行操作。硬管空中加油只要求受油机飞到与加油机相近的一定区域，
由加油机输油硬管去对接受油机的输油口。软管空中加油才需要由受油机飞行员操控飞机，让机头前端的输油口对接上软管末端的锥套。 硬管加油系统安装在加油机机身内。加油机尾部装有一根可伸缩的半刚性加油管，由主管和套管两部分组成，全长约14米，伸缩范围约6米。
当受油机飞至加油机后下方适当，加油机伸出输油管，插入受油机机头上方的受油口，自动锁定后即开始加油，这种装置每分钟最多可输油6.5千升。装备硬管加油系统的加油机在尾部设有一个加油舱，由1名加油员控制加油过程。当受油机欲加油时须参考加油机机腹之参考线，及加油机操作员调整速度及。
在进行空中加油作业时，加油机上的操作员通过信号指挥受油机接近已伸出的加油桁杆。当两机之间的距离很近时，相对保持不变，然后V形操作面小翼，并通过加油桁杆的长短伸缩，到达适当后使之与受油机上的受油管衔接。由于有加油员的操作，所以使用飞桁式的空中加油设备时
受油机飞行员的操作相对于使用软管-浮锚式空中加油设备时要更容易些。一旦两者衔接好，加油桁杆便自动锁定开始给受油机输送燃油。加油作业完毕后的两机分离，可由飞行员控制，受油机的速度可放慢或是加油机的飞行速度提高，使加油桁杆自动开锁，燃油输送自动切断，两机于是自加油作业编队脱离。
采用硬式空中加油系统加油设备，具有输油速度快，可达到每分钟 6,000 升左右，因为是使用刚性杆，所以对空气乱流不大，并有衔接方便等优点。其缺点是一次只能给一架战机加油，通用性差，并且需要有受过专业训练的加油操作员。美国空军军用航空器大部分采用此种方式执行空中加油任务，操作机种有波音公司的 KC-135E/R 与 KC-10。（文字来源：梁无咎）
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